کاربردهای خاص ران در رانندگی بدون راننده چیست؟

1. موقعیت یابی
قرار گرفتن در رانندگی بدون سرنشین به مدت ده دقیقه مهم است. فقط با اطلاعات مکانی در زمان واقعی می توان سیستم تفسیر بعدی را انجام داد ، تصمیم گرفت که به کجا برود و چگونه به آنجا برسد. در حال حاضر روشهای زیادی وجود دارد. مانند فن آوری تفاوت فاز حامل (RTK) ، اما RTK هنوز هم در معرض تداخل سیگنال قرار دارد. به خصوص در برخی از شهرها ، ساختمانها و درختان و همچنین تونل ها و تونل ها ، سیگنال آن به راحتی قطع می شود. در عین حال از سنسورهایی مانند دوربین نیز برای حس کردن محیط خارجی ، ساختن یک مدل محیطی و استفاده از مدل برای تعیین محل وسیله نقلیه استفاده می شود ، اما وابستگی آن به محیط نسبتاً قوی است مانند نور پس زمینه یا باران. و برف ، چنین موقعیتی مستعد شکست است. لیدار برای بدست آوردن موقعیت دقیق ، به مقایسه موقعیت اولیه خودرو با اطلاعات نقشه با دقت بالا متکی است. ابتدا سنسورهایی مانند GPS ، IMU و سرعت چرخه موقعیت اولیه (احتمالاً) را نشان می دهند. در مرحله دوم ، اطلاعات ابر محلی نقطه از برج استخراج می شود ، و ویژگی های بردار در سیستم مختصات جهانی با ترکیب موقعیت های اولیه بدست می آید. سرانجام ، ویژگیهای برداری مرحله قبل با اطلاعات ویژگی نقشه با دقت بالا مطابقت دارند تا موقعیت دقیق جهانی را بدست آورند. بنابراین از نظر موقعیت یابی ، استفاده از رادار لیزری از نظر دقت و پایداری از مزیت بی نظیری برخوردار است.
2. کشف و طبقه بندی موانع
لیدار به نورپردازی متکی نیست ، زاویه دید آن 360 درجه است ، محاسبه آن نسبتاً کم است و می توان در زمان واقعی اسکن کرد. عموماً در عرض 100 میلی ثانیه استفاده می شود. در فرآیند اسکن ، رادار لیزری ابتدا موانع را مشخص می کند ، موقعیت مانع در فضا را می داند و سپس طبق موانع موجود طبقه بندی می کند. به عنوان مثال ، اتومبیل و افراد ، ما این موانع را به افراد مستقل تقسیم می کنیم و سپس فرد را برای هماهنگی جدا و جدا می کنیم تا موانع را طبقه بندی کرده و اشیاء را ردیابی کنیم. فرایند ردیابی قبل از هر چیز تقسیم ابر نقطه و ایجاد هدف مرتبط از طریق ابر نقطه است. ما می دانیم که مورد آخر و مورد بعدی متعلق به یک شیء هستند ، سپس اطلاعات ردیابی هدف و اطلاعات ردیابی خروجی را انجام دهید.

امروزه اصل تشخیص رایج روش روش زمان پرواز است ، یعنی انتقال مداوم پالس های نوری به هدف ، سپس نور برگشت یافته از جسم توسط سنسور را دریافت کرده و با شناسایی دور پرواز فاصله هدف را بدست آورید. زمان بازگشت نبض نور.