چشم انداز بازار خودرو Lidar

با توجه به محبوبیت مفهوم رانندگی بدون سرنشین در سالهای اخیر ، فناوری علم و صنعت بارها و بارها توسط صنعت علم و فناوری ذکر شده است. فناوری لیدار یکی از فن آوریهای اصلی اتومبیل خودران است. از آنجا که از مزایای آن مانند دقت بالا ، هدایت قوی ، واکنش سریع ، تحت تأثیر درهم و برهم نبودن زمین نمی باشد و می تواند اطلاعات مورد نیاز سیستم تصمیم گیری و کنترل وسیله نقلیه را به طور مؤثر ارائه دهد ، به مؤثرترین طرح برای سنجش محیط بدون سرنشین تبدیل شده است. .

دو نقش اصلی هدایت در رانندگی بدون سرنشین به شرح زیر است:

1. مدل سازی سه بعدی برای درک محیط زیست. از اسکن لیزر برای بدست آوردن مدل سه بعدی از محیط اطراف خودرو می توان استفاده کرد. با مقایسه تغییرات محیط قاب قبلی با آن از قاب بعدی ، تشخیص وسایل نقلیه اطراف و عابر پیاده آسان تر است.

2. SLAM موقعیت را تقویت می کند. یکی دیگر از مهمترین ویژگیهای نقشه ، نقشه برداری همزمان (SLAM) است. نقشه جهانی به دست آمده در زمان واقعی می تواند ناوبری را تحقق بخشیده و با مقایسه ویژگی های نقشه های با دقت بالا ، موقعیت یابی وسایل نقلیه را بهبود بخشد.

مزایای Lidar

رادار لیزر از سه بخش تشکیل شده است: سیستم انتقال ، سیستم دریافت و پردازش اطلاعات. لیزر پالس الکتریکی را به پالس نوری منتقل می کند. گیرنده نوری پالس نوری منعکس شده را به پالس الکتریکی باز می گرداند. سرانجام ، برای بدست آوردن موقعیت هدف (فاصله و زاویه) ، حالت حرکت (سرعت و لرزش) از یک سری الگوریتم استفاده می شود. حرکت و نگرش) و شکل ، که می تواند اهداف را شناسایی ، تشخیص ، تشخیص و تشخیص دهد.

1. وضوح بالا ، دقت زیاد ، کمتر از 2 سانتی متر ، وضوح زاویه ای در حدود 0.09 درجه.

2. توانایی ضربت زدن ضد فعال قوی است. دیافراگم پرتاب کننده پرتو نبض رادار لیزری بسیار ناچیز است ، یعنی منطقه ای که گیرنده می تواند پرتوی پالس را دریافت کند بسیار باریک است. بنابراین ، احتمال اینکه توسط سایر پرتوهای رادار مادون قرمز مبهم شوید ، بسیار کم است.

3. عملکرد تشخیص خوب است. برای اسکنر لیزر ، فقط هدف تابش شده توسط پرتوی پالس بازتابی ایجاد می کند و موج مادون قرمز نیز مانند موج الکترومغناطیسی توسط اکو مختل نمی شود. برای هندسه محیط و مواد موانع ، نتایج تشخیص اسکنر لیزر تحت تأثیر قرار نمی گیرد.

4- دامنه اندازه گیری سرعت گسترده است. اسکنر لیزر می تواند با موفقیت نسبی تا سرعت 200 کیلومتر در ساعت ، کانتور موانع را با موفقیت اسکن کند.