مشکلات تحقیق و توسعه فناوری لیدار

پیچیدگی سیستم منجر به حجم بیش از حد لیدر می شود

به طور خلاصه ، Lidar یک سنسور با دقت بالا است که با انتقال فعال و دریافت سیگنال های لیزری ، تشخیص سه بعدی را تحقق می بخشد. اصل کار رادار لیزری شبیه به رادار مایکروویو است. لیزر به عنوان منبع سیگنال مورد استفاده قرار می گیرد و سیگنال لیزر به سطح هدف درختان ، جاده ها ، پل ها ، ساختمان ها و غیره می رسد ، باعث ایجاد backscattering در سطح هدف می شود و بدین ترتیب بخشی از سیگنال اکو لیزر به حالت اولیه باز می گردد. گیرنده رادار لیزر. سپس از طریق تبدیل سیگنال فوتوالکتریک و پردازش سیگنال ، محاسبه اعم از لیزر محقق می شود ، یعنی نقطه هدف گذاری اعم از آن بدست می آید. بعد از اینکه سیگنال لیزر سطح هدف را اسکن می کند ، می توان داده های نقطه سه بعدی روی سطح هدف را نیز بدست آورد. پس از استفاده از داده ها برای پردازش تصویربرداری سه بعدی ، ما داده های مدل هدف سه بعدی دقیق (استریوگرام هدف) داریم.

شاخص های اصلی عملکرد رادار بین المللی لیزر نقشه برداری پیشرفته بین المللی عبارتند از: محدوده در محدوده کیلومتر ، دقت مختلف در مقیاس میلی متر ، و میلیون ها فرکانس انتشار لیزر. این امر به تکنیک های طراحی سیستم بهینه سازی لید ، به ویژه قابلیت پردازش دقیق و در زمان واقعی سیگنال های لید ، از جمله ضعف و تقویت سیگنال ضعیف ، شناسایی و فیلتر نویز ، و اندازه گیری دقیق زمان ، اطلاعات موقعیت مکانی و اطلاعات شدت بازتاب نیاز دارد. اندازه گیری گذرا و غیره

از آنجا که نور با سرعتی بسیار زیاد منتقل می شود ، دریافت سیگنال فوق ، پردازش و تولید داده های سه بعدی در مدت زمان بسیار کوتاهی (نانو ثانیه) به اتمام می رسد ، که بسیار مشکل است. Lidar تاکنون یکی از پیچیده ترین ، کارآمدترین و دقیق ترین سنسورها است. در مقایسه با دوربین ها ، ماژول های بیشتری برای روشنایی فعال و مدولاسیون سیگنال نوری و تخریب آن دارد و به میلیونها اندازه گیری دقیق در ثانیه می رسد. یک سیستم یکپارچه پیچیده.